Das Museum der Stadt Lennestadt wurde im März 1993 mit der Dauerausstellung „Moderne Zeiten - Vom Leben im Sauerland von 1850 bis 1955“ eröffnet. Die Ausstellung zeigt die Entwicklung der Region an Lenne, Veischede und Elspe in der Zeit der Industrialisierung nach der Fertigstellung der Ruhr-Sieg-Strecke im Jahre 1862 bis in die Nachkriegszeit der 1950er Jahre. Anhand von über 400 Fotos und Ausstellungsstücken wird die strukturelle Veränderung der Bevölkerung und des Orts- und Landschaftsbildes aufgezeigt.
Die Geschichte und Ausgrabungsfunde der hochmittelalterlichen Burgruine Förde, die sog. Peperburg, werden in einem separaten Ausstellungsbereich anschaulich präsentiert.
